Скласти систему керування на основі промислового ПЛК

Скласти системи керування мехатронної системи. Варіант завдання за посібником Губарєв О.П., Ганпанцурова О.С. Мехатроніка: циклічно-модульний підхід до вирішення практичних задач автоматизації.