П5
Багатовимірна оптимізація механізму за допомогою Modelica
Ознайомитись з літературою [5, 9].
Розробити модель механізму за допомогою OpenModelica. Виконати оптимізацію кількох параметрів (2 мінімум) механізму за критерієм переміщення (або швидкості, прискорення, сили).