П5
                                    Умови завершення
                                    
            
                            
                        
            
                                    
                                        
                                    
                                
                        
                        
                        
                    Багатовимірна оптимізація механізму за допомогою Modelica
Ознайомитись з літературою [5, 9].
Розробити модель механізму за допомогою OpenModelica. Виконати оптимізацію кількох параметрів (2 мінімум) механізму за критерієм переміщення (або швидкості, прискорення, сили).