П6
                                    Умови завершення
                                    
            
                            
                        
            
                                    
                                        
                                    
                                
                        
                        
                        
                    Багатовимірна оптимізація мобільного робота за допомогою за симуляції динаміки багатьох тіл
Ознайомитись з прикладом [19]. Розробити нову модель мобільного робота зі змінними параметрами та виконати оптимізацію параметрів за допомогою за критерієм мінімального часу подолання перешкоди.