П6
Багатовимірна оптимізація мобільного робота за допомогою за симуляції динаміки багатьох тіл
Ознайомитись з прикладом [19]. Розробити нову модель мобільного робота зі змінними параметрами та виконати оптимізацію параметрів за допомогою за критерієм мінімального часу подолання перешкоди.