Тематичний план
3.2. Лекційні заняття
Тематичний план лекційних занять дисципліни характеризує таблиця 2.
Таблиця 2 –Тематичний план лекційних занять
|
Шифр |
Назви модулів (М), змістових модулів (ЗМ), тем (T) та їх зміст |
Кількість годин |
Література |
|
М 1 |
Прикладна механотроніка |
24 |
|
|
ЗМ1 |
Основні поняття мехатроніки |
2 |
|
|
Т1.1 |
Вступ. Основні поняття мехатроніки. Визначення та термінологія мехатроніки. Структура і принципи побудови мехатронних систем Мехатронні системи в різних сферах виробничої діяльності. Мехатроніка в медицині. Периферійні пристрої комп'ютерів як мехатронні об'єкти. Мехатронні системи в побуті. Транспортні мехатронні системи. Транспортні роботи спеціального призначення. Технологічні машини-гексаподи. Загальна класифікація роботів. Класифікація промислових роботів. Робототехнічні комплекси. |
2 |
1 – 4 |
|
ЗМ2 |
Мехатронні модулі |
8 |
|
|
Т2.1 |
Методи побудови мехатронних модулів і систем. Основи конструювання мехатронних систем. Метод виключення проміжних перетворювачів і інтерфейсів. Метод об'єднання елементів мехатронного модуля. Метод перенесення функціонального навантаження на інтелектуальні пристрої |
2 |
1, 5, 6 |
|
Т2.2 |
Систематика мехатронних модулів. Перетворювачі руху. |
2 |
1, 2, 7, 8 |
|
Т2.3 |
Електропривод мехатронних модулів. Силові перетворювачі. |
2 |
1, 4, 7, 8 |
|
Т2.4 |
Мікропроцесорні системи на базі мікроконтролерів AVR i PIC. |
2 |
10, 12, 13 |
|
ЗМ3 |
Інформаційні пристрої мехатронних систем |
8 |
|
|
Т3.1 |
Загальна структура інформаційної системи на базі ЕОМ. |
2 |
1 – 4 |
|
Т3.2 |
Контроль переміщень в мехатронних системах. Давачі положення. |
2 |
1 – 4, 7, 8 |
|
Т3.3 |
Давачі швидкості. Інші давачі технологічних параметрів. |
2 |
1 – 4, 7, 8 |
|
Т3.4 |
Принципи побудови і функціонування ПІД-регуляторів. |
2 |
4, 7, 8 |
|
ЗМ4 |
Методи управління мехатронними модулями і системами |
6 |
|
|
Т4.1 |
Постановка завдання управління мехатронних системами. |
2 |
3, 5 |
|
Т4.2 |
Ієрархія управління в мехатронних системах. Системи управління виконавчого, тактичного і стратегічного рівнів |
2 |
3, 5 |
|
Т4.3 |
Інтелектуальні методи управління |
2 |
1, 2, 3 |
|
|
Всього годин |
24 |
|
3.3. Практичні заняття
Теми практичних занять дисципліни наведено у таблиці 3.
Таблиця 3 – Теми практичних занять
|
Шифр |
Назви модулів (М), змістових модулів (ЗМ), тем практичних занять |
Кількість годин |
Література |
|
М 1 |
Прикладна механотроніка |
24 |
|
|
ЗМ1 |
Основні поняття мехатроніки |
4 |
|
|
П1.1 |
Основи конструювання промислових роботів. |
4 |
9, 17 |
|
ЗМ2 |
Мехатронні модулі |
8 |
|
|
П2.1 |
Електропривід в мехатронних системах. Цифрове керування двигуном постійного струму |
2 |
12 |
|
П2.2 |
Кроковий двигун. Керування кроковим двигуном |
2 |
11, 12 |
|
П2.3 |
Давачі положення і їх використання в мікропроцесорній системі керування |
2 |
11 – 15 |
|
П2.4 |
Аналого-цифрові перетворювачі. Контроль технологічних параметрів. |
2 |
11, 12 |
|
ЗМ3 |
Інформаційні пристрої мехатронних систем |
6 |
|
|
П3.1 |
Сервопривод і ПІД-регулятори. |
2 |
11, 12 |
|
П3.2 |
Мікропроцесорне керування на базі контролерів AVR, PIC. |
2 |
10, 12, 13 |
|
П3.3 |
Мікропроцесорне керування на базі програмованих логічних контролерів (PLC). |
2 |
14 |
|
ЗМ4 |
Методи управління мехатронними модулями і системами |
6 |
|
|
П4.1 |
Мікро ЕОМ Raspberri Pi |
2 |
15 |
|
П4.2 |
Прийом і передача інформації в мехатронних системах |
2 |
11 |
|
П4.3 |
Система керування MACH-3 і побудова верстата з ЧПК на її базі. |
2 |
16 |
|
|
Всього годин |
24 |
|