Тематичний план
3.1 Обсяг навчальної дисципліни
Ресурс годин на вивчення дисципліни «Синтез робототехнічних систем» згідно з чинним НП, розподіл за семестрами і видами навчальної роботи характеризує таблиця 1.
Таблиця 1 – Розподіл годин, виділених на вивчення дисципліни
|
Найменування показників |
Усього |
Розподіл за семестрами |
|
|
Семестр 2 |
|||
|
Кількість кредитів ЕСТS |
5 |
5 |
|
|
Загальний обсяг часу, год. |
150 |
150 |
|
|
Аудиторні заняття, год., у т.ч.: |
|
|
|
|
– лекційні заняття |
18 |
18 |
|
|
– практичні/семінарські заняття |
|
|
|
|
– лабораторні заняття |
32 |
32 |
|
|
Самостійна робота, год |
100 |
100 |
|
|
Форма семестрового контролю (іспит, залік, захист КР, захист КП) |
диференційований залік |
диференційований залік |
3.2 Лекційні заняття
Тематичний план лекційних занять дисципліни характеризує таблиця 2.
Таблиця 2 – Тематичний план лекційних занять
|
Шифр |
Назви модулів (М), змістових модулів (ЗМ), тем (T) та їх зміст |
Кількість годин |
Література |
|
М1 |
Комп’ютеризовані системи технологічних досліджень |
18 |
|
|
ЗМ1 |
Вступ |
2 |
|
|
Т1.1 |
Місце експерименту в дослідженнях технологічних систем. Перспективи розвитку нових інформаційних технологій в експериментальних дослідженнях. |
2 |
1 |
|
ЗМ2 |
Основні положення збирання екпериментальних даних |
4 |
|
|
Т 2.1 |
Стаціонарний процес. Періодичний процес. Нестаціонарний процес. Параметри процесів. Первинна підготовка результатів вимірювань. |
2 |
1 |
|
Т 2.2 |
Аналогові і дискретні величини. Принципи аналого-цифрового перетворення. Основи вимірювання динамічних процесів. |
2 |
1 |
|
ЗМ3 |
Основи створення ВС на базі ПК |
12 |
|
|
Т 3.1 |
Структура ВС. Характеристики ВС. |
2 |
3, 4 |
|
Т 3.2 |
Організація підсилення, нормування і фільтрації вхідних даних. |
2 |
5 |
|
Т 3.3 |
Аналого-цифрові перетворювачі. Характеристики і схемотехніка. |
2 |
5 |
|
Т 3.4 |
Структура і технічні характеристики мікроконтролерів PIC та AVR. |
2 |
2 13 |
|
Т 3.5 |
Основи програмування мікроконтролерів |
2 |
2 |
|
Т 3.6 |
Організація зв’язку між мікроконтролером та ПК. |
2 |
3 |
|
|
Усього годин |
18 |
|
3.4. Лабораторні заняття
Теми лабораторних занять (перелік лабораторних робіт) дисципліни наведено у таблиці4.
Таблиця 4 – Теми лабораторних занять
|
Шифр |
Назви модулів (М), змістових модулів (ЗМ), тем лабораторних занять |
Кількістьгодин |
Література |
|
М1 |
Комп’ютеризовані системи технологічних досліджень |
32 |
|
|
ЗМ3 |
Основи створення ВС на базі ПК |
32 |
|
|
Л3.1 |
Програмне забезпечення для схемотехніки та імітаційного моделювання пристроїв на базі мікроконтролерів PIC та AVR |
4 |
9, 13 |
|
Л3.2 |
Засоби розробки програмного забезпечення мікроконтролерів. |
4 |
12 |
|
Л3.3 |
Технічні засоби макетування та налагодження мікропроцесорних систем. |
4 |
9, 11 |
|
Л3.4 |
Вивчення структури мікроконтролера, розробка принципової схеми та побудова віртуальної моделі пристрою збирання даних. |
4 |
10, 11 |
|
Л3.5 |
Вивчення роботи і принципів програмування модуля АЦП в структурі мікроконтролера. |
4 |
9, 10, 12 |
|
Л3.6 |
Використання модуля таймера для організації часових послідовностей в роботі вимірювального пристрою. |
4 |
9, 10, 12 |
|
Л3.7 |
Організація інтерфейсу між мікроконтролером та ПК |
4 |
13 |
|
Л3.8 |
Програмне забезпечення для обробки результатів вимірювань |
4 |
14 |
|
|
Усього годин |
32 |
|
3.5. Завдання для самостійної роботи здобувача
Види самостійної роботи в межах даного курсу наводяться у таблиці 5.
Таблиця 5 – Види самостійної роботи
|
Найменування видів самостійної роботи |
Кількість годин |
опрацювання матеріалу, викладеного на лекціях |
18 |
опрацювання матеріалу, винесеного на самостійне вивчення |
50 |
підготовка звітів з лабораторних робіт |
32 |
|
Усього годин |
100 |
Перелік матеріалу, який виноситься на самостійне вивчення, наведено у таблиці 6.
Таблиця 6 – Матеріал, що виноситься на самостійне вивчення
|
Шифри |
Назви модулів (М), змістових модулів (ЗМ), питання, які виноситься на самостійне вивчення |
Кількість годин |
Література |
|
М1 |
Комп’ютеризовані системи технологічних досліджень |
50 |
|
|
ЗМ3 |
Основи створення ВС на базі ПК |
50 |
|
|
Т3.5 |
Принципи побудови і програмування мікропроцесорних систем на базі контролерів AVR |
15 |
15 |
|
Принципи побудови і програмування мікропроцесорних систем на базі контролерів PIC |
15 |
16 |
|
|
Т3.6 |
Використання Python в системах передачі і обробки даних |
20 |
17 |
Контроль за опрацюванням тем, винесених на самостійне навчання, входить до поточного оцінювання за відповідними змістовними модулями.