Практичне заняття 4

Чисельні методи розв’язування алгебраїчних рівнянь та оптимізації в SciPy для задач кінематики механізмів

Завдання: ознайомитись з чисельними методами задач кінематики механізмів та принципами компонентно-орієнтованого моделювання кінематики механізмів.

Тези.

Презентація.

Приклад 1:

https://github.com/vkopey/MMSKDM/blob/master/mehanizm_geom.py

Приклад 2:

https://github.com/vkopey/MMSKDM/blob/master/mehanizm_geom7.py