Друковані та інтернет джерела
4.1 Основна література
1. Гнучкі комп‘ютеризовані системи: проектування, моделювання і управління:
Підручник / Л.С. Ямпольський, П.П. Мельничук, Б.Б. Самотокін, М.М. Поліщук, М.М. Ткач,
К.Б. Остапченко, О.І. Лісовиченко.- Житомир: ЖДТУ, 2005.- 680 с. Електронний ресурс
http://tc.kpi.ua/content/book2005/book1/frameset.html
2. RoboDK. Basic Guide. https://robodk.com/doc/en/Basic-Guide.html#Start
3. SOFTWARE. KR C2 / KR C3. Expert Programming. KUKA System Software (KSS)
Release 5.2. — KUKA Roboter GmbH, Germany. — 2003. — 183 pp. Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/1ZPUPxsPO12_-WTCY9PedjDscGXS_MNeV/view?usp=share_link
4. SOFTWARE. KR C1 / KR C2 / KR C3. Reference Guide. Release 4.1. — KUKA Roboter
GmbH, Germany. — 138 pp. Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/14VXK3FtDFHntArOUWV-Hyb0pcHpzqldC/view?usp=share_link
5. Reza N. Jazar Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control. Second
edition — Springer Science+Business Media, LLC, 2006, 2010. — 893 p. Електронний ресурс
https://www.pdfdrive.com/theory-of-applied-robotics-kinematics-dynamics-and-control-2nd-edition-
e175399330.html
6. Проць. Я.І. Захоплювальні пристрої промислових роботів: Навчальний посібник . –
Тернопіль: Тернопільський державний технічний університет ім. І. Пулюя, 2008. – 232с.
Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/1h0ttrX_mU59EXLwrApUPzpXptjyN30PQ/view?usp=share_link
4.2 Додаткова література
7. Орловський Б. В. Мехатроніка в галузевому машинобудуванні: навчальний посібник /
Б. В. Орловський. ‒ К.: КНУТД. ‒ 2018. – 416 c. Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/16L8czf5dK5Z4Iiv2-ypjHWHFp3PdxxOO/view?usp=share_link
8. KUKA System Technology. WorkVisual 4.0. For KUKA System Software 8.2, 8.3 and 8.4.
For VW System Software 8.2 and 8.3. — KUKA Roboter GmbH, Germany. — 2015. — 185 pp.
Електронний ресурс https://drive.google.com/file/d/1B-OaZYJQqRqHDBCPbr8_Tax-
ur87a4fG/view?usp=share_link
9. SOFTWARE. KR C... System Variables. KUKA System Software (KSS). — KUKA
Roboter GmbH, Germany. — 2005. — 176 pp. Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/1yasvoCBjqC7UrCxXRN-OlsRxoXhFo-qf/view?usp=share_link
10. OPROGRAMOWANIE. KR C2 / KR C3. Uruchamianie. KUKA System Software (KSS)
Release 5.2. — KUKA Roboter GmbH, Germany. — 2005. — 88 pp. Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/18Wj9BQ9f8KVWrwvMx6ezWZQ3M2VBDzQu/view?usp=share_link
11. Expert Documentation.External Axes. For KUKA System Software 5.5 — KUKA Roboter
GmbH, Germany. — 2008. — 119 pp. Електронний ресурс https://drive.google.com/file/d/1cUE-
GMWnzJvNNyTZkUfdllVLMmMhNZ6C/view?usp=share_link
12. KUKA System Software 8.3. Instrukcja obsługi i programowania użytkownika końcowego.
— KUKA Roboter GmbH, Germany. — 2013. — 247 pp. Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/1fM1D9ZPJB42WE2Vj1UTylkV8Mo1PBa9Q/view?usp=share_link
4.3 Література та методичне забезпечення лабораторних занять
13. Technical Data. KR 200-2 comp, KR 200 L170 comp, KR 200 L140 comp. — KUKA
Roboter GmbH, Germany. — 2 pp. Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/1ZPUPxsPO12_-WTCY9PedjDscGXS_MNeV/view?usp=share_link
14. KR C4. Operating Instructions. — KUKA Roboter GmbH, Germany. — 2012. — 183 pp.
Електронний ресурс https://drive.google.com/file/d/1vE3kJCIdqrVLrfXywlk-
swje7dejX9Wa/view?usp=share_link
15. SOFTWARE. KR C... Operator Control. KUKA System Software (KSS) Release 4.1 —
KUKA Roboter GmbH, Germany. — 2003. — 229 pp. Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/12pTnuLtfnjN5ZkWNQwlrjrQz_ZUDjQmB/view?usp=share_link
16. SOFTWARE. KR C2 / KR C3. User Programming. KUKA System Software (KSS) Release
5.2. — KUKA Roboter GmbH, Germany. — 2006. — 52 pp. Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/1jUI7h7sIEChR8TAnry3JXbDwV8OL3XX4/view?usp=share_link
17. KUKA System Software 8.3. Operating and Programming Instructions for End Users. —
KUKA Roboter GmbH, Germany. — 2013. — 237 pp. Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/1URHPrc69zWbsPRuHLE3wjfK2ugN92Hdh/view?usp=share_link
18. How to build a station in RoboDK. — RoboDK. Robot Development Kit. — 18 pp.
Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/1gNKBjSb0mcca02ZQ1XcfqZJvGTZH79Af/view?usp=share_link
19. RoboDK. Robot Manufacturing. Електронний ресурс https://robodk.com/doc/en/Robot-
Machining.html#RobotCNC
4.5 Література та методичне забезпечення самостійної роботи
20. Reza N. Jazar Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control. Second
edition — Springer Science+Business Media, LLC, 2006, 2010. — 893 p. Електронний ресурс
https://www.pdfdrive.com/theory-of-applied-robotics-kinematics-dynamics-and-control-2nd-edition-
e175399330.html
21. Post Processors. — RoboDK. Robot Development Kit. — 18 pp. Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/13-oCfOQUb6saMYjR-eEKF7ltBq9wifDC/view?usp=share_link
22. RoboDK. Robot Manufacturing. Електронний ресурс https://robodk.com/doc/en/Robot-
Machining.html#RobotCNC
23. KUKA System Software 5.5. Operating and Programming Instructions for System
Integrators. — KUKA Roboter GmbH, Germany. — 2010. — 403 pp. Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/1NeSH3g4EJGJDfVfT8_bAUx032YDmww7r/view?usp=share_link
24. SOFTWARE. KR C1 / KR C2 / KR C3. Reference Guide. Release 4.1. — KUKA Roboter
GmbH, Germany. — 138 pp. Електронний ресурс
https://drive.google.com/file/d/14VXK3FtDFHntArOUWV-Hyb0pcHpzqldC/view?usp=share_link