Синтез робототехнічних систем (Панчук Віталій Георгійович)

Section outline

• Select section General

  Collapse Expand

  General

  Collapse all Expand all

  • Select activity Оголошення

    

    Оголошення Forum
  • Select activity Загальна інформація про дисципліну

    

    Загальна інформація про дисципліну Page

    Completion

    Students must

    

    Mark as done
  • Select activity Політика навчальної дисципліни

    

    Політика навчальної дисципліни Page

    Completion

    Students must

    

    Mark as done
  • Select activity Тематичний план

    

    Тематичний план Page

    Completion

    Students must

    

    Mark as done
  • Select activity Критерії оцінювання

    

    Критерії оцінювання Page

    Completion

    Students must

    

    Mark as done
  • Select activity Список літератури

    

    Список літератури Page

    Completion

    Students must

    

    Mark as done
  • Select activity Методичне забезпечення

    

    Методичне забезпечення URL

    Completion

    Students must

    

    Mark as done
  • Select activity Інформація про автора курсу

    

    Інформація про автора курсу URL

    Completion

    Students must

    

    Mark as done
• Select section Анотація і робоча програма

  Collapse Expand

  Анотація і робоча програма

  • Select activity Анотація 2024 року

    

    Анотація 2024 року URL

    Completion

    Students must

    

    Mark as done
  • Select activity Робоча програма 2024 року

    

    Робоча програма 2024 року URL

    Completion

    Students must

    

    Mark as done
  • Select activity Робоча програма

    

    Робоча програма File

    Completion

    Students must

    

    Mark as done
  • Select activity Друковані та інтернет джерела

    

    Друковані та інтернет джерела Page

    Completion

    Students must

    

    Mark as done
• Select section Лабораторні роботи

  Collapse Expand

  Лабораторні роботи

  • Select activity Лабораторна робота 1. Середовище моделювання RoboDK

    

    Лабораторна робота 1. Середовище моделювання RoboDK Assignment

    Completion

    Students must

    

    Mark as done

    Ознайомитись із функціональними можливостями програмного середовища RoboDK. Описати алгоритми роботи із програмою.

  • Select activity Лабораторна робота 2. Синтез і моделювання робототехнічних систем в середовищі RoboDK

    

    Лабораторна робота 2. Синтез і моделювання робототехнічних систем в середовищі RoboDK Assignment

    Completion

    Students must

    

    Mark as done

    Синтез робототехнічної системи в середовищі RoboDK. Використання бібліотеки моделей промислових роботів та інших технічних засобів.

  • Select activity Лабораторна робота 3. Програмування промислових роботів в середовищі RoboDK

    

    Лабораторна робота 3. Програмування промислових роботів в середовищі RoboDK Assignment

    Completion

    Students must

    

    Mark as done

    Програмування переміщень промислового робота в середовищі RoboDK. Використання і налаштування команд PTP, LIN, CIRK. Імітація подій при моделюванні.

  • Select activity Лабораторна робота 4. Створення моделі власного робота в середовищі RoboDK

    

    Лабораторна робота 4. Створення моделі власного робота в середовищі RoboDK Assignment

    Completion

    Students must

    

    Mark as done

    Розробка 3D-моделі елементів промислового робота. Синтез робота в середовищі RoboDK. Налаштування параметрів робота.

  • Select activity Лабораторна робота 5. Вивчення конструкції і технічних параметрів промислового робота KR 200-2

    

    Лабораторна робота 5. Вивчення конструкції і технічних параметрів промислового робота KR 200-2 Assignment

    Completion

    Students must

    

    Mark as done

    Ознайомлення із конструкцією промислового робота моделі KR 200-2. Визначення технічних характеристик робота і системи керування VKRC1. Керування роботом в ручному режимі.

  • Select activity Лабораторна робота 6. Програмування робота KR 200-2 з використанням панелі оператора

    

    Лабораторна робота 6. Програмування робота KR 200-2 з використанням панелі оператора Assignment

    Completion

    Students must

    

    Mark as done

    Ознайомлення із системою команд KRL. Структура керуючої програми в системі VKRC1. Створення програми за допомогою панелі оператора.

  • Select activity Лабораторна робота 7. Програмування робота KR 200-2 в середовищі RoboDK

    

    Лабораторна робота 7. Програмування робота KR 200-2 в середовищі RoboDK Assignment

    Completion

    Students must

    

    Mark as done

    Створити робототехнічну систему на базі промислового робота моделі KR 200-2 в середовищі RoboDK. Задати алгоритм роботи робота. Створити керуючу програму для його реалізації.

  • Select activity Лабораторна робота 8. Розробка постпроцесора для системи керування VKRC1 в середовищі RoboDK

    

    Лабораторна робота 8. Розробка постпроцесора для системи керування VKRC1 в середовищі RoboDK Assignment

    Completion

    Students must

    

    Mark as done

    Ознайомитись із структурою і призначенням постпроцесора. Створити в середовищі RoboDK постпроцесор для системи керування VKRC1.

  • Select activity Індивідуальні завдання для виконання лабораторних робіт

    

    Індивідуальні завдання для виконання лабораторних робіт Page

    Completion

    Students must

    

    Mark as done
  • Select activity Корисні посилання

    Completion

    Students must

    

    Mark as done

    Корисні посилання

  • Select activity Документація на програмне забезпечення RoboDK

    

    Документація на програмне забезпечення RoboDK URL

    Completion

    Students must

    

    Mark as done
  • Select activity Інструкція з програмування промислових роботів KUKA

    

    Інструкція з програмування промислових роботів KUKA URL

    Completion

    Students must

    

    Mark as done