Тематичний план
3.2. Лекційні заняття
Тематичний план лекційних занять дисципліни характеризує таблиця 2.
Таблиця 2 – Тематичний план лекційних занять
|
Шифр |
Назви модулів (М), змістових модулів (ЗМ), тем (Т) та їх зміст |
Кількість годин |
Література |
|
|
М 1 |
Промислові роботи і виробничі системи |
18 |
|
|
|
ЗМ1 |
Промислові роботи і синтез робототехнічних систем |
18 |
|
|
|
Т 1.1 |
Конструкція промислових роботів. Класифікація сучасних роботів. Кінематичні структури маніпуляторів: механізм руки і зап'ястя. Ланки та з’єднання роботів. Системи приводу роботів. Системи передачі руху. Системи керування роботом. |
2 |
1, 5, 7 |
|
|
Т 1.2 |
Схвати та інструменти промислових роботів. Характеристика кінцевих ефекторів промислових роботів. Автоматичне складання. Конструкції схватів. Механізми схватів. Вакуумні та магнітні схвати. Багатоцільові схвати зі структурою людської руки. Грейферні приводи. Сенсорні системи схватів. Системи зміни схватів і інструментів. Інструменти роботів для здійснення технологічних операцій. |
2 |
1, 5, 6, 7 |
|
|
Т 1.3 |
Кінематика промислових роботів. Опис позиціонування та орієнтації. Пряма і зворотна задача роботизації. Планування маршруту і траєкторії руху. Програмування швидкості та прискорення руху ланок. Основи динаміки роботів. |
4 |
1, 5 |
|
|
Т 1.4 |
Основи програмування промислових роботів. Принципи використання ручної панелі оператора-програміста. Методи програмування роботів. Робоче середовище моделювання. |
4 |
2–5, |
|
|
Т 1.5 |
Розробка програм і симуляція роботи промислових роботів. Принципи програмування. Програмне забезпечення для програмування. Способи реалізації програм. |
6 |
2–5, |
|
|
|
Усього годин |
18 |
|
3.4. Лабораторні заняття
Теми лабораторних занять (перелік лабораторних робіт) дисципліни наведено у таблиці4.
Таблиця 4 – Теми лабораторних занять
|
Шифр |
Назви модулів (М), змістових модулів (ЗМ), тем лабораторних занять |
Кількість годин |
Література |
|
|
М 1 |
Промислові роботи і виробничі системи |
32 |
|
|
|
ЗМ1 |
Промислові роботи і синтез робототехнічних систем |
32 |
|
|
|
Л1.1 |
Середовище моделювання RoboDK |
4 |
2 |
|
|
Л1.2 |
Програмування промислових роботів в середовищі RoboDK |
4 |
18, 19 |
|
|
Л1.3 |
Синтез і моделювання робототехнічних систем в середовищі RoboDK |
4 |
18, 19 |
|
|
Л1.4 |
Створення моделі власного робота в середовищі RoboDK |
4 |
2 |
|
|
Л1.5 |
Вивчення конструкції і технічних параметрів промислового робота KR 200-2 |
4 |
13, 14 |
|
|
Л1.6 |
Програмування робота KR 200-2 з використанням панелі оператора |
4 |
15, 16, 17 |
|
|
Л1.7 |
Програмування робота KR 200-2 в середовищі RoboDK |
4 |
18, 19, 21 |
|
|
Л1.8 |
Розробка постпроцесора для системи керування VKRC1 в середовищі RoboDK |
4 |
2, 18, 19, 21 |
|
|
|
Усього годин |
32 |
|
3.5. Завдання для самостійної роботи здобувача
Види самостійної роботи в межах даного курсу наводяться у таблиці 5.
Таблиця 5 – Види самостійної роботи
|
Найменування видів самостійної роботи |
Кількість годин |
опрацювання матеріалу, викладеного на лекціях |
18 |
опрацювання матеріалу, винесеного на самостійне вивчення |
50 |
підготовка звітів з лабораторних робіт |
32 |
|
Усього годин |
100 |
Перелік матеріалу, який виноситься на самостійне вивчення, наведено у таблиці 6.
Таблиця 6 – Матеріал, що виноситься на самостійне вивчення
|
Шифри |
Назви модулів (М), змістових модулів (ЗМ), питання, які виноситься на самостійне вивчення |
Кількість годин |
Література |
|
|
М 1 |
Промислові роботи |
50 |
|
|
|
ЗМ1 |
Промислові роботи і синтез робототехнічних систем |
50 |
|
|
|
Т 1.3 |
Системи координат та їх перетворення в процессах позиціонування промислових роботів. Методика Денавіта-Хартенберга |
10 |
20 |
|
|
Т 1.4 |
Мова програмування KRL (KUKA Robot Language). |
18 |
23, 24 |
|
|
Т 1.5 |
Програмування та моделювання в середовищі RoboDK. |
22 |
21, 22 |
|
|
|
Усього годин |
50 |
|
Контроль за опрацюванням тем, винесених на самостійне навчання, входить до поточного оцінювання за відповідними змістовними модулями.