Синтез робототехнічних систем (Панчук Віталій Георгійович)

Topic outline

• 

  General

  • Оголошення Forum
  • Загальна інформація про дисципліну Page
  • Політика навчальної дисципліни Page
  • Тематичний план Page
  • Критерії оцінювання Page
  • Список літератури Page
  • Методичне забезпечення URL
• 

  Анотація і робоча програма

  • Анотація 2024 року URL
  • Робоча програма 2024 року URL
• 

  Лабораторні роботи

  • Лабораторна робота 1. Середовище моделювання RoboDK Assignment

    Ознайомитись із функціональними можливостями програмного середовища RoboDK. Описати алгоритми роботи із програмою.

  • Лабораторна робота 2. Синтез і моделювання робототехнічних систем в середовищі RoboDK Assignment

    Синтез робототехнічної системи в середовищі RoboDK. Використання бібліотеки моделей промислових роботів та інших технічних засобів.

  • Лабораторна робота 3. Програмування промислових роботів в середовищі RoboDK Assignment

    Програмування переміщень промислового робота в середовищі RoboDK. Використання і налаштування команд PTP, LIN, CIRK. Імітація подій при моделюванні.

  • Лабораторна робота 4. Створення моделі власного робота в середовищі RoboDK Assignment

    Розробка 3D-моделі елементів промислового робота. Синтез робота в середовищі RoboDK. Налаштування параметрів робота.

  • Лабораторна робота 5. Вивчення конструкції і технічних параметрів промислового робота KR 200-2 Assignment

    Ознайомлення із конструкцією промислового робота моделі KR 200-2. Визначення технічних характеристик робота і системи керування VKRC1. Керування роботом в ручному режимі.

  • Лабораторна робота 6. Програмування робота KR 200-2 з використанням панелі оператора Assignment

    Ознайомлення із системою команд KRL. Структура керуючої програми в системі VKRC1. Створення програми за допомогою панелі оператора.

  • Лабораторна робота 7. Програмування робота KR 200-2 в середовищі RoboDK Assignment

    Створити робототехнічну систему на базі промислового робота моделі KR 200-2 в середовищі RoboDK. Задати алгоритм роботи робота. Створити керуючу програму для його реалізації.

  • Лабораторна робота 8. Розробка постпроцесора для системи керування VKRC1 в середовищі RoboDK Assignment

    Ознайомитись із структурою і призначенням постпроцесора. Створити в середовищі RoboDK постпроцесор для системи керування VKRC1.

  • Індивідуальні завдання для виконання лабораторних робіт Page
  • Корисні посилання

  • Документація на програмне забезпечення RoboDK URL
  • Інструкція з програмування промислових роботів KUKA URL